Cyklostezky, silnice s malým až minimálním provozem a cca 2km pojedeme po červené turistické značce, ale je to krásná cesta s uježděným povrchem.
Když vyjdeme z haly havlíčkobrodského vlakového nádraží, odbočíme vpravo a přes autobusové nádraží dojedeme k ulici 5. května, na kterou se napojíme doprava. Po mírném sjezdu se dáme vlevo na ulici Bělohradskou, která je zároveň cyklotrasou č. 19 a 4157. Po 150m (hned za přechodem pro chodce ke Kauflandu) zahneme vpravo a pokračujeme k mostu přes řeku Sázavou, který přejedeme. Hned za mostem pokračujeme doleva na cyklostezku po proudu řeky. Za cca 500m odbočíme u kulturního domu a kina Ostrov vpravo na silnici a pak vlevo po hlavní. Po pravé straně vidíme prodejnu CZC.cz a Tescoma, vjedeme na chodník a dáme se vpravo uličkou mezi CZC a Tescomou, která je současně cyklotrasou č. 4157 a pokračujeme rovně k rybníku Obora.
Stále sledujeme cyklistické značení, ještě několik km budeme následovat cyklotrasu č. 4157. Za rybníkem Obora je rybník Hastrman, jedeme parkem kolem hradeb, na rozcestí doprava do ulice U Trojice, sjedeme krátký kopeček, po levé straně vidíme kostel sv. Trojice a kapli sv. Kříže a hned za kaplí zahneme vlevo do kopečku (ulice U Stadionu), pak se držíme vpravo, míjíme po pravé straně zimní stadion a jedeme rovně do parku (foto č. 2). Cyklostezka končí u silnice, tak se na ní na chviličku napojíme vpravo a za 140m odbočíme opět vpravo do tunelu. Za tunelem začíná ulice Na Úpatí a za 180m na rozcestí zahneme vlevo (ulice Pod Vodárnou), následně odbočíme vpravo do ulice Břevnická, která nás vyprovodí z Havlíčkova Brodu. Pokud sledujeme cyklistické značení, tak se neztratíme. Z Bělohradské ulice se po cyklotrase č. 4157 elegantně vymotáme z Havlíčkova Brodu.
Za H. Brodem pojedeme doleva na Břevnici. V Břevnici odbočíme do prudké pravotočivé zatáčky na Rušinov a Českou Bělou (stále cyklotrasa č. 4157). Projíždíme obcemi Kyjov a Ždírec, za Ždírcem doleva na Českou Bělou. Další obcí je Jilemník a za ním si dáme do těla při nepříjemném a dlouhém stoupání k České Bělé. V Č. Bělé sjedeme kopeček ke kostelu a za ním na stopce pojedeme opět z kopce - doleva a pokračujeme na Chotěboř. Další obcí jsou Počátky a tam se definitivně rozloučíme s cyklotrasou č. 4157. Před výjezdem z Počátků odbočíme mírně vpravo na cestu se zákazem vjezdu aut s hmotností nad 12t. Opět dupeme do kopce k vysílači a od vysílače až do Sobíňova pojedeme z kopce nebo po rovince, takže si konečně odpočineme.
Přijíždíme do obce Příjemky Marieves, na rozcestí vlevo a pokračujeme rovně na Chotěboř a Ždírec nad Doubravou a v obci jedeme stále po hlavní a jedeme cca 1km až na křižovatku, která se nás ptá, zda chceme do Chotěboře nebo na Ždírec n. D. Pojedeme doprava - na Ždírec. Následuje obec Bílek a jedeme dolů a pak maličko nahoru až ke kolejím. Těsně před nimi ale zabočíme doprava na červenou turistickou značku a tu bedlivě sledujeme, protože nás dovede přes les (foto č. 7) do obce Sobíňov.
V Sobíňově pojedeme kolem kostela Navštívení Panny Marie (foto č. 8) a pokračujeme stále po červené značce obcí. Asi 500m za starým hřbitovem (po pravé straně) odbočíme vlevo do kopce, přejedeme koleje a za 250m za kolejemi je cedule, která nás navede doprava k tvrzišti Soběnov (odbočíme doprava za samoobsluhou). Když se u tvrziště dostatečně pokocháme místem a památnou lípou (foto č. 9+10), vrátíme se zpátky s samoobsluze a pokračujeme doprava dále po zelené turistické značce, jež nás přejezdem přes hlavní silnici dovede k minipivovaru Sobíňov.
Po občerstvení se vrátíme zpátky k hlavní silnici, překonáme ji rovně a sledujeme modré turistické značení, které opustíme, jakmile dorazíme po cca 500m z kopečka dolů k vlakové stanici Sobíňov.
Havlíčkův Brod - náměstí s kostelem Nanebevzetí Panny Marie, pivovary Rebel a Čechovka, muzeum Karla Havlíčka Borovského, Štáflova chalupa s antikvariátem, městské hradby
Česká Bělá - kostel sv. Bartoloměje, restaurace, obchody s potravinami
Příjemky Marieves - dřevěná zvonička (foto č. 6)
Sobíňov - kostel Navštívení Panny Marie, hospůdky, minipivovar Ivana Zvolánka Sobíňov s venkovním posezením, trampolínou pro malé děti a bazénem.
Trasu můžete jet samozřejmě i obráceně, bude to vlastně z kopečka a pokud trváte na sobíňovském pivku, natočí vám ho na cestu do PETky ;)
Trasy ve všech regionech České republiky a nejen v ní. Největší databáze zmapovaných tras pro koloběh.