Většinou pojedeme po silnicích s malým provozem, malý kousek po horší asfaltce a cca 200m musíme po hlavní silnici, ale má široké krajnice. Kopcovitá Vysočina nám také nedá nic zadarmo, počítejte s převýšením kolem 500m.
Když vyjdeme z haly havlíčkobrodského vlakového nádraží, odbočíme vpravo a přes autobusové nádraží dojedeme k ulici 5. května, na kterou se napojíme doprava. Po mírném sjezdu se dáme vlevo na ulici Bělohradskou, která je zároveň cyklotrasou č. 19 a 4157. Po 150m (hned za přechodem pro chodce ke Kauflandu) zahneme vpravo a pokračujeme k mostu přes řeku Sázavou, který přejedeme. Hned za mostem pokračujeme doleva na cyklostezku po proudu řeky. Za cca 500m odbočíme u kulturního domu a kina Ostrov vpravo na silnici a pak vlevo po hlavní. Po pravé straně vidíme prodejnu CZC.cz a Tescoma, vjedeme na chodník a dáme se vpravo uličkou mezi CZC a Tescomou, která je současně cyklotrasou č. 4157 a pokračujeme rovně k rybníku Obora.
Stále sledujeme cyklistické značení, ještě několik km budeme následovat cyklotrasu č. 4157. Za rybníkem Obora je rybník Hastrman, jedeme parkem kolem hradeb, na rozcestí doprava do ulice U Trojice, sjedeme krátký kopeček, po levé straně vidíme kostel sv. Trojice a kapli sv. Kříže a hned za kaplí zahneme vlevo do kopečku (ulice U Stadionu), pak se držíme vpravo, míjíme po pravé straně zimní stadion a jedeme rovně do parku (foto č. 2). Cyklostezka končí u silnice, tak se na ní na chviličku napojíme vpravo a za 140m odbočíme opět vpravo do tunelu. Za tunelem začíná ulice Na Úpatí a za 180m na rozcestí zahneme vlevo (ulice Pod Vodárnou), následně odbočíme vpravo do ulice Břevnická, která nás vyprovodí z Havlíčkova Brodu. Pokud sledujeme cyklistické značení, tak se neztratíme. Z Břevnické ulice se po cyklotrase č. 4157 elegantně vymotáme z Havlíčkova Brodu a krásně dojedeme do Břevnice. Tam se nadobro rozloučíme s cyklotrasou č. 4157.
V Břevnici pokračujeme rovně po hlavní a za cca 4,5km mírného stoupání přijíždíme do Kojetína, kde na první křižovatce pojedeme rovně na Rozsochatec. V Rozsochatci odbočíme na křižovatce doprava za 250m doleva. Přejedeme koleje a pokusíme se vydupat kopec. Následuje obec Čachotín. První odbočkou se dáme ostře vlevo a začíná nám horší cesta, ale je to jen krátký úsek. Za chviličku se před námi objeví nádherná roubená usedlost Gerstein v Zálesí. Ještě před ní zahneme doprava a projedeme Zálesím, což je část obce Horní Krupá.
Ze Zálesí se svezeme z kopce a dole už na nás po pravé straně číhá zmiňovaná Lochnesská příšera, ale nebojte se! Přestože je obrovská, nic vám neudělá, jen si pokojně plave po hladině.Následuje mírné stoupání a klesání do Horní Krupé. Ještě před H. Krupou se k nám připojí cyklotrasa č. 4153 a za chvilku i modrá turistická značka. Pokud je budeme obě bedlivě sledovat, vyvedou nás z obce a budou nás provázet ještě pár set metrů do kopečka. Tam nás modrá opustí, ale cyklotrasa č. 4153 nám zůstane věrná až do obce Knyk. V Knyku nám i cyklotrasa zahne, konkrétně doleva a my pokračujeme rovně po hlavní.První odbočkou za obcí (cca 500m za cedulí označující konec Knyku) se dáme doprava a přijíždíme do Rozňáku ke křižovatce. Odbočíme vpravo a nemusíme se bát provozu po hlavní silnici, protože máme k dispozici široké krajnice a nebudeme tam dlouho: po cca 200m odbočíme vlevo na Okrouhlici a Veselý Žďár.
Užijeme si parádní sjezd, aby se před námi objevil poslední nepříjemný kopec. Ten se dá zvládnout za 140 odrazů :)Na kopci můžeme odbočit doleva na pelestrovskou hospůdku, nebo jet už přímo do Havl. Brodu. Zase následuje parádní kopec dolů a malý kopeček do Veselého Žďáru. Ve Žďáru se dáme doleva na Havlíčkův Brod a jedeme pořád po hlavní, až se dostaneme do Perknova.
V Perknově se propleteme uličkami: Spojovací, Dlouhá, Evropská. Než Evropská ulice zatočí doleva, najedeme vpravo na chodník, který pokračuje současně jako cyklostezka rovně podél silnice. Přejdeme přechod pro chodce u kruhového objezdu a pojedeme stále rovně. Cyklostezka končí, napojíme se na silnici a asi za 500m odbočíme před přechodem pro chodce vpravo na cyklostezku, která nás přivede ke kovovému mostu přes řeku Sázavu. Před ním zahneme vlevo a jedeme po cyklostezce cca 1500m, odbočíme doprave, přejedeme most přes řeku a pojedeme rovně až po křižovatku, tam to už známe ze začátku naší cesty: zahneme vlevo na Bělohradskou ulici a víme, že se po 150m dáme doprava na ulici 5. května, na konci odbočíme vlevo a již vidíme havlíčkobrodské vlakové nádraží.
Rozsochatec - zámek, za obcí po pravé straně významný strom - lípa
Zálesí - usedlost Gerstein, rybník s Lochneskou
Pelestrov - hospůdka s dětským hřištěm
Havlíčkův Brod - minipivovar Čechovka, pivovar Rebel, spousta restaurací, kostel Nanebevzetí Panny Marie na náměstí, krajská knihovna s kavárnou
Trasy ve všech regionech České republiky a nejen v ní. Největší databáze zmapovaných tras pro koloběh.