Popis trasy:

Z parkoviště se vydáte vlevo po silnici směrem ke Kokořínu. Po 1,5 km odbočíte ve Vojtěchově u zvoničky vpravo (cyklostezka 0012). Po 100 m končí asfalt a čeká vás 2,5 km mírného stoupání lesní úvozovou cestou obklopenou skalními útvary. Je na co se dívat, a tak jste za chvíli na konci stoupání u hostince Na Jestřebici. Dáte se vpravo a pokračujete po zelené turistické značce z Jestřebice po silnici směrem na Kokořín. Ze silnice (s minimálním provozem) se vám otevře pěkný výhled na rozsáhlé kokořínské lesy. V Kokoříně na hlavní křižovatce u barokního zámku zahnete doleva a po kilometru jízdy máte před sebou malebnou vyhlídku na středověký hrad. Hned v další zatáčce je druhá vyhlídka a po cca 400 m vlevo odbočka k návštěvě hradu. Silnice pokračuje krátkým tunelem a skalnatými serpentinami dolů do Podhradí, kde je opět možnost občerstvení. Na křižovatce s hlavní silnicí se pak dáte vlevo a pokračujete kokořínským údolím kolem skalního hradu Nedamy ke známým Pokličkám (prohlídka je možná kvůli terénu pouze pěšky). Po dalších 2,5 km jste opět na parkovišti v Ráji (možnost občerstvení). V nedalekém Mšenu se můžete osvěžit v Městských lázních na zrekonstruovaném koupališti v originálním historickém stylu.