Popis trasy:

Z haly vlakové stanice ve Ždírci nad Doubravou se dáme vlevo. Když přijedeme k hlavní, přejedeme ji rovně a hned zahneme doleva do ulice Spojovací. Na konci odbočíme vpravo na Chrudimskou ulici, která je současně cyklotrasou č. 5127. Na křižovatce pojedeme doleva na Žďár nad Sázavou. Po pár metrech sjedeme vpravo na cyklostezku, která kopíruje hlavní silnici a po ní dojedeme do Krucemburku. Stále se držíme cyklistického značení a trasy č. 5127. Pojedeme ulicemi Koželužská, Augustina Skřivana. Cyklotrasa poté odbočuje vpravo po mostku přes potok, ale my pojedeme rovně (potok máme po pravici), až dojedeme k hlavní silnici. Tu přejedeme rovně a dáme se do ulice K Dolcům, vede tudy i modrá turistická značka. Míjíme chatovou oblast a první odbočkou se dáme ostře vpravo. Po 300 m zahneme vpravo a přijdeme k hlavní silnici, na kterou se napojíme směrem doleva. Jsme ve Vojnově Městci. Po cca 100 m odbočíme doprava a dojedeme do Radostína. Tato cesta je cyklisticky značena č. 16, 5061 a této trasy se po vyjetí z Radostína budeme držet ještě cca 2,5 km.

Přijíždíme do lesů Žďárských vrchů, které nám budou dělat společnost více než polovinu výletu. Až bude cyklotrasa odbočovat doprava, pojedeme rovně. Po 3 km se držíme vpravo a za chvilku přijíždíme k silnici a setkáváme se s cyklotrasou č. 5061. Odbočíme doprava a za 1,5 km přijíždíme do Račína a za další 3 km do Vepřové. V obci jedeme doprava po hlavní a na konci obce opět doprava na Vojnův Městec, po cyklotrasách č. 5061 a 16. Po 2 km opouštíme obě cyklotrasy, které vedou rovně, my pojedeme doleva po zelené a následně modré turistické značce.

Po 6 km přijíždíme na rozcestí Podhorská louka s turistickým přístřeškem, odbočíme vpravo, ale hned po 200 m odbočujeme doleva, celou cestu nás stále provází modrá turistická značka.Po 3 km na rozcestí Na Javorce se loučíme s modrou značkou, která zatáčí vlevo a my pokračujeme rovně. Za 1300 m nadobro vyjíždíme z lesa, napojíme se na silnici vpravo. Následuje obec Nové Ransko a hned za ní Ždírec nad Doubravou. Po levé straně je benzínka (ulice Průmyslová), odbočíme k ní, přejedeme rovně Chotěbořskou ulici, stále jedeme Průmyslovou ulicí na jejímž konci nás vítá ždírecké vlakové nádraží.